飞思卡尔MFR4200是全球率先量产的第一种FlexRay通信控制器。MFR4200为系统设计师提供了符合flexray协会规定的高级组网功能。本器件便于与各种MCU集成，如飞思卡尔S12X、PowerPC MPC5xx与MPC55xx，以及数字信号控制器等高级系列产品。MFR4200含有丰富的功能，可配置各种高带宽、极为准确可靠、共享全球时基的网络解决方案。
结构图
特性
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两条通道，每条通道位速率最高可达10 Mbit/秒。
- 59个信息缓冲区，每个缓冲区有效数据负荷32字节。
- FlexRay帧有效负荷数据254字节。FlexRay有效负荷数据采用填充法，数据尺寸边界大于32字节。
- 一个可配置的接收FIFO（先入先出）。
- 每个信息缓冲区可配置为接收缓冲区、发送缓冲区（单或双），或作为接收FIFO的一部分。
- 每个通道配有两个接收阴影缓冲区。
- 信息缓冲区可配置状态或事件语义。
- 灵活的信号误发送系统，配有8个可配置计数器、插槽状态显示器及中断功能。
- 通过通道接口（CHI）可读取用于时钟同步的内部测量时差值。
- 可单独检查通信控制器有效接收缓冲区四个槽的状态。
- 主机可通过通道接口（CHI）以三种有效信息缓冲区的方式访问所有信息缓冲区（有效发送缓冲区、有效接收缓冲区和有效接收FIFO缓冲区）。
- 可根据发送（Transmit）和接收（Receive）缓冲区的帧ID、循环计算器和通道配置信息过滤。
- 可根据接收FIFO（先入先出）的帧ID、通道及信息ID配置信息过滤。
- 可以毫秒为单位配置通信周期的持续时间。