集成高层工业CAN网络协议
对于工业系统、工厂自动化和设备控制来说，设计人员仅仅确定采用CAN是不够的。大量系统、工具和设备往往还要在CAN网络上层使用高层通信协议（如CANopen或DeviceNET）。这些通信协议规定了输入/输出、传感器监控和电机控制器等不同网络模块的动作，定义了一个节点至另一节点传送的信息内容，传送时间及传送频率。这些工业通信协议十分复杂，往往难以设计软件驱动程序代码。许多客户发现，采购驱动软件，将其集成到应用中较为方便，这样可以专注于应用软件的设计。
应用中编程，网络下载
当工厂建成或设备安装后，对网络中的某个模块进行物理访问十分困难且成本很高，或者根本无法访问。因此，急需能够通过网络本身对设备重复编程。这样，可以只访问网络的某些点，而不是对每个模块进行物理访问。应用内部编程可以升级模块软件，修复故障，添加新功能或更新校准数据。这种编程方式为延长模块使用寿命提供了有效方法，但需要采用微处理器，以便于远程重复编程。
诊断，负荷控制与负荷处理
工厂自动化或工业控制环境下，一般存在大量不同类型的传感器和起动器。智能化地准确控制这些器件是控制系统的关键。每个系统组件所需控制越多，设计人员对整体系统的设计量也越大。以电机为例，为保证生产线高速运行，需对电机十分准确快速地加以控制。如果电机运转能够达到最高效率，可显著节省企业设备运行成本。电机控制水平取决于传感器准确详细的反馈信息，用以确定电机运行速度，抑或原料在生产线上传送的位置。
不同CAN网络具有物理层要求
与各种主要网络协议一样，CAN也需要用于通信的物理层设备。这种物理层原于ISO/OSI七层模型。物理层用于控制总线电压及电流、处理电流与电压瞬变、信号总线（线路）故障并在可行的情况下加以纠正。
Bosch CAN技术规范未给出CAN网络物理层的技术规范。这种情况对于设计人员喜忧参半。近十年来，出现两大物理层设计，并成为大部分CAN应用所采用的物理层。这两种物理层采用线对的差分电压进行通讯，通常称为高速物理层和低速物理层。
当两条线路中有一条发生短路或开路故障时，低速体系结构可变为单线操作（即不接地）。尽管两种体系结构都采用差分电压，但两结构的端接方法不同，因此在生产系统中不兼容。
由于CAN规范未规定物理层要求，因此由其他标准组织来帮助设计人员设计可兼容的CAN设备。国际标准化组织（ISO）制定了保证组件物理层互操作性的相应标准并提出设计规范建议。ISO标准一般适用于以下工业应用。
| CAN物理层类型 |
ISO标准（欧洲）www.iso.org |
| 低速容错CAN |
ISO 11519-2
公路车辆 - 低速串行数据通信 - 部分2： 低速控制器区域网络（CAN）
（ISO 11893-3不久可能取代11519-2）
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| 高速CAN |
ISO 11898
公路车辆 - 数字信息交换 - 高速通信控制器区域网络（CAN）
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集成高层工业CAN网络协议
飞思卡尔为基于C语言软件设计嵌入式应用提供了成套开发工具。这种系统可供应用设计人员设计嵌入式应用，并且便于集成现有支持工业CAN网络（如DeviceNet或CANopen）基于C语言的软件驱动程序。
应用中编程（IAP）
利用大量基于闪存、具有CAN网络功能的MCU产品，飞思卡尔推出先进的器件解决方案，用于构建可在网络环境下进行升级的节点。除采用闪存外，应用中编程的其他特性使得其非常简便。飞思卡尔Flash MCU工作温度为-40°C至125°C，可快速方便地重复编程，不需要增加电源。一个电源可支持MCU，为闪存阵列提供编程电压。这种功能不需要附加电路，也不必管理独立的编程电源。
诊断，负荷控制与负荷处理
飞思卡尔SMARTMOS (SMOS) 产品对连接电机、照明灯、传感器及其他类型工业装置，具有出色的控制能力和诊断功能。驱动的保护功能一般比较难做、成本高，在离散部件中很难实现。飞思卡尔的产品（如电机控制的H桥驱动）将保护功能集成在驱动中。SMOS H桥路驱动器可全面避免过电压、过电流、温度过高等故障，低电压自动关闭输出可防止设备损坏。此外，电流再复制等电流监控功能可监控桥路下桥臂的电流，确定电机的电流大小。芯片温度及电源也可进行测量和监控，具有过去无法达到的诊断能力。SMOS还具有负荷控制功能，可通过设定电流极限，以可控脉宽调制驱动输出控制负载电流。霍尔效应传感器是SMOS为大量电机控制场合提供的另一个重要部件，可用于测量电机转速。
其他监控高压开关的SMOS产品使5V输入/输出的MCU可连接高压开关。器件的脉冲清洗电流可清洁开关触点，一个MCU可同时连接12个开关，而MCU与器件通信的引脚仅用4个。
飞思卡尔SMOS CAN物理层产品满足工业客户需求
为满足CAN多种物理层要求，飞思卡尔推出大量CAN物理层器件，产品性能符合或优于ISO标准。
但是，仅有物理层器件不一定足以满足技术要求。例如，系统模块可能需要由稳压电源供电。有时，本机开关或传感器需要唤醒睡眠模式下的模块迅速进入工作状态。这时，开关或传感器工作电平会高于数字逻辑电路电平。飞思卡尔基础芯片（SBC）可满足工业设计平台这类情况下的要求。SBC将CAN连接所需的CAN物理层与电压调节、独立的看门狗时钟及本机唤醒电路加以整合，从而可在增加少量组件的情况下提供极大的灵活性。由于这些电路可采用相同的半导体工艺进行设计，因此完全可以将这些功能集成在一个封装中，减少最终设计的组件数量。从而降低组装成本，提高可靠性和设计的灵活性。