多普勒(Doppler)胎儿心律检测仪是一种手持超声波变换器，采用多普勒效应提供可听见的模拟心跳并显示每分钟心跳次数。检测时，发送声表面波到母亲子宫中胎儿的心脏。而心脏跳动会产生部分能量反弹，反弹波受多普勒影响会改变频率。
超声波探头是这种系统的重要元件。探头包含振荡器，生成超声波频率(这类应用中，一般为1–3 MHz)，经放大器放大后按电压顺序输出正弦波。这种波形用于发射变换器透过身体的振动发送以及当介质密度变化时的反弹。然后，利用另一个变换器接收反弹振动波并将其转换为电信号。
胎儿心律检测仪已越来越多地应用于家庭，供父母监听婴儿的心律。
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