从电池供电移动机器人使用的低功耗处理器和传感器,到控制先进工厂机器人和视觉系统的高性能处理器,飞思卡尔为个人、服务和工业机器人提供各种解决方案。这些解决方案可用于:

  • 低成本、低功率控制个人机器人(吸尘器、地板清洁机、割草机、泳池清洁机)
  • 控制和推动服务机器人执行危险、困难或重复性任务(搬运库存、辅助护理、安保、建筑、挖掘、工业清理、废弃物处理、消防、救援)
  • 控制、观察和移动工厂机器人
  • 在无人驾驶运载工具作空中、地面和水下防御、搜救导航与通信
  • 防止碰撞并保证安全驾驶车辆
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推荐解决方案


产品 特性
微控制器(MCU)和处理器(MPU)
P1021: QorIQ P1021/12单核和双核多协议通信处理器 单核和双核,3xGbE工业协议,3600MIPS
P1020: QorIQ P1020/11单核和双核通信处理器 单核,3xGbE,1800MIPS
MPC8306:低功率PowerQUICC II Pro处理器,带有DDR2、eSDHC、128通道HDLC/TDM、10/100以太网、USB、IEEE® 1588 3x10/100工业协议,420MIPS <1.5W
MPC8309:低功率PowerQUICC II Pro处理器,带有DDR2、eSDHC、128通道HDLC/TDM、10/100以太网、USB、IEEE® 1588 33x10/100/GbE工业协议,770MIPS <1.5W
MPC8315E:低功率PowerQUICC II Pro处理器,带有DDR2、TDM、PCI、PCI Express、SATA、1 GB以太网、安全性、USB 2xGbE,800MIPS <4W
MPC5121e: 32位Power Architecture微控制器 XGA,10/100,4xCAN 760MIPS <2W
i.MX28处理器(中文) SVGA 2x10/100 L2开关,2xCAN 500MIPS <0.5W
i.MX257:多媒体应用处理器 SVGA ETH+CAN 400MHz <1W
i.MX357:多媒体应用处理器 WVGA ETH+CAN 532MHz <1W
i.MX515:应用处理器(中文) WXGA ETH 1600MIPS <1W
i.MX537: i.MX537多媒体应用处理器(中文) VGA,图形,ETH+CAN,800 MHz <2W
Kinetis ARM Cortex-M4 微控制器(中文) LCD ETH+CAN 6xUART 512K Flash
MCF5441X: 32位微处理器(中文) 2x10/100 L2开关,2xCAN 6xUART 385MIPS <0.5W
MCF5225X:一站式连接32位微控制器(中文) ETH+CAN,3xUART,512K Flash,100MIPS
S08MP: 8位电机控制微控制器(中文) ADC/DAC,PWM,定时器,CAN,PGA,50MHz
数字信号控制器(DSC)
MC56F800x: MC56F8006和MCF56F8002数字信号控制器(中文) ADC/DAC PWM定时器32MHz
56F824X_825X:数字信号控制器(中文) ADC/DAC PWM定时器CAN 60MHz
56F834X-814X:数字信号控制器(中文) ADC/DAC PWM定时器CAN 60MHz
传感器
MMA7368L: 1.5g三轴低重力微机械加速度传感器 三轴加速度传感器(±1.5g)
MMA745xL:三轴数字输出加速度传感器(中文) 三轴加速度传感器(±2g/4g/8g)
MMA7660FC:三轴Xtrinsic加速度传感器(中文) 三轴加速度传感器(±1.5g)
MMA8450Q: Xtrinsic低功率三轴Xtrinsic加速度传感器(中文) 三轴加速度传感器(±2g/4g/8g)
MPR121:接近电容式触摸传感器控制器(中文) 触摸传感器(12键)
MPR03x:接近电容式触摸传感器控制(中文) 触摸传感器(2-3键)
MPXx5050: -50至0kPa和0至50kPa集成式硅压力传感器,温度补偿和校准(中文) 压力传感器(7.5 psi/50 kPA)
MPX5999:集成式压力传感器(中文) 压力传感器(150psi/1000kPA)
MPXx5004: 0至3.92kPa集成式硅压力传感器,温度补偿和校准(中文) 压力传感器(0.57 psi/4 kPA)
控制器局域网(CAN)物理层
MC33897:单线Can收发器 单线CAN物理层
MC33904:带有高速CAN接口的第二代系统基础芯片 5V PMU带CAN收发器
电源管理
MC34704:多通道电源管理IC (PMIC)(中文) 面向i.MX25的电源管理
MC13892:面向i.MX35/51的电源管理集成电路(PMIC) 面向i.MX35、i.MX51的电源管理
MC33730:带有多个线性稳压器的开关式电源 面向MCU的电源管理
开关检测器
MC33972:带抑制唤醒功能的多开关检测接口 开关检测器22个触点
MC33975:带32mA抑制唤醒功能的多开关检测接口 开关检测器22个触点
稳压器或电源
MC34717: 5.0 A 1.0 MHz全面集成双开关式电源 2x开关式电源(5A/3.3V)
MC34713: 5.0A 1.0MHz全面集成单开关式电源(中文) 开关式电源(5A/3.3V)
MC34726:Z模式300mA高效低静态 电流同步降压调节器(中文) Vreg (300mA/0.8–3.3V)
MC34727: Z模式600mA高效低静态 电流同步降压调节器(中文) Vreg (600mA/0.8–3.3V)
MC33742:带有增强型高速CAN收发器的系统基础芯片(SBC) 2xVreg+CAN TX (200mA/5V)
MC34700: 9-18V四通道输出多用开关电源(中文) 4x Vreg (1.5 A/9–18V)
IEEE® 802.15.4收发器
MC13213:面向ZigBee应用的2.4 GHz射频收发器和带有60K闪存的8位MCU 带有MC9S08GT MCU的2.4 GHz无线TX
MC13224V: MC1322x平台级封装(PiP) 带有ARM7™ MCU的2.4 GHz无线TX
优点
  • 同一器件可桥接其他工业以太网或现场总线协议
  • 产品长期保障计划保证产品15年供货
  • MPC512x集成Power Architecture内核、XGA LCD、以太网、CAN <2W
  • i.MX28x和MCF5441x集成3端口层2开关与IEEE 1588时间戳
  • i.MX集成最高处理能力达1600 MIPS的ARM内核、WXGA LCD控制器、以太网、CAN <1W
  • i.MX适用于低功率电池供电的显示应用
  • K10-K70 Kinetis MCU引脚兼容ARM Cortex-M4,带闪存和集成式IO
  • MCF5xxx和Kinetis MCU由附赠的飞思卡尔MQX软件解决方案提供支持
  • MC13213和MC13224仅需天线加振荡器即可支持
  • WirelessHART®、ISA100或ZigBee 三轴加速度传感器可用于方位或移动检测
  • MPXV5050压力传感器可用于真空泵监控(7.5 psi/50 kPA)
  • MC13892工作温度为-30C至85C;提供i.MX35、i.MX51软件驱动器+参考设计
  • MC33972和MC33975支持信号调节和开关检测,最多达22个触点
  • MC33902/04 CAN物理层集成片上5V稳压器
  • MC56F8006适用于电机控制 (无刷直流电机(BLDC)、磁场定向控制、永磁同步电机(PMSM)、电器)
  • MC56F82xx适用于电机控制(AC感应电机(ACIM)、无刷直流电机、永磁同步电机、开关磁阻电机(SR)和步进电机)
  • MC56F8346可支持双电机
  • MC9S08MP16是一种成本最低的高性能8位MCU,适用于无刷直流电机控制

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Robotic Applications with VGO from North End Technologies @ Freescale Technology Forum (FTF)
VGO移动机器人
(04:15分钟)