机械手应用于从玩具到工业制造加工的广泛领域。机械手应用中的每个节点有独立功能模块，构成模块化结构，可根据当前功能要求控制机械手的动作。节点含有传感器，用于测量温度、压力和位置，将信息反馈给中央控制单元。环境温度感应、握压控制和精确的动作可将机械手位置保持在规定的界限之内。节点还可用于控制连接件、压缩机和执行器电机的起动/停止。一个嵌入式控制器如MC33392可控制多达32个节点，这种器件还可为控制系统供电。

MPC500嵌入式微控制器适用于控制密集型应用，如机械手。这些器件与PowerPC指令集架构兼容，可配置两或三个TouCAN模块为CAN驱动器发送控制信号(每个TouCAN模块一路信号)。系统通信主要通过两条基于CAN 2.0B协议的线路进行。每个CAN驱动器可在整个机械手应用中控制32个节点。各个节点的设计是可独立发送控制指令到电机或执行器又或收发关于机械手或周边环境的感应信息。

以粗糙、黑暗的地下钻洞为例，机械手可通过遥控臂探测检查岩石、划刻表面、检测岩石成分。同时，机械手可通知操作者已钻入液态地形。机械手上的传感器可通知中央处理器液体为氢氧化合物(水)，然后进行下一步检测。