飞思卡尔机器人套件可与塔式系统机电一体化线路板结合使用，是一种便于使用的机电一体化开发和演示平台。该套工具将机械、电子和软件等学科结合为一体化的系统。该套件包括四个PWM可控伺服机构（执行机构）、金属腿和塔式系统机电一体化线路板，线路板上具有3轴加速度传感器和12通道触摸传感器。通过构建这一套件，您将会体验到拥有4种自由度两足行走机器人的能力。
塔式系统机电一体化线路板可以应用CodeWarrior和板载OSBDM闪存编程工具，采用C/C++语言进行编程。对于快速原型设计或者不具备C/C++语言经验的个人来说，塔式系统机电一体化线路板可以获得“机器人视觉工具包”(Robot Vision Toolkit)和RobotSee(一种和BASIC一样简单、拥有C语言能力的语言)的支持。
该工具将于2011年5月供货。
特性
- 金属4自由度两足行走机器人
- 带有3轴加速度传感器的MCF52259塔式机电一体化线路板
- 可以利用额外的插件传感器进行扩展（压力、磁力计、触摸传感器）
- 4 PWM可控RC伺服电动机
- 利用12个触摸板和7个LED的丰富生动“表情”实现用户互动
- 轻松添加您自己的传感器和附件应用；I2C、SPI、A/D 或者 GPIO
- 应用CodeWarrior可以采用C/C++语言进行编程
- 受到“机器人视觉工具包”(Robot Vision Toolkit)和RobotSee(一种和BASIC一样简单的语言)的支持
相关软件和工具
- CW-STARCORE-DSP10: 适用于StarCore的CodeWarrior Development Studio (Eclipse IDE)
- TWR-MECH: 塔式系统机电一体化线路板（中文）
套件内容
- 带有ColdFire MCF52259的塔式机电一体化线路板
- 4 PWM可控RC伺服机构
- 腿部结构和相关硬件
- 两足4DOF行走机器人组装指南
- 塔式机电一体化线路板用户指南
- 快速入门指南
专用软件
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机器人视觉工具包
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