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MC9S12H128微控制器单元 (MCU) 是由标准片内外围设备组成的16位器件。这些外围设备包括：16位中央处理器 (HCS12 CPU)、128K字节的闪存EEPROM、6K字节的RAM、4K字节的EEPROM、2个异步串行通信接口 (SCI)、1个串行外围设备 (SPI)、1个IIC 总线接口 (IIC)、1个8通道16位定时器 (TIM)、1个16通道10位模数转换器 (ATD)、1个6通道脉宽调制器 (PWM)和2个CAN 2.0 A、B 软件兼容模块 (MSCAN)。
此外，它还具有32x4液晶显示器 (LCD) 控制器/驱动器和电机控制 (MC) 模块，该模块由24个高电流输出组成，可驱动6台步进电机。系统资源映射、时钟脉冲振荡、中断控制和总线接口由HCS12内核管理。
MC9S12H128具有完整的16位数据通道吞吐量。内含的锁相环 (PLL) 电路可以降低功率，提高性能，将其调整到适合运行要求的水平。除了每个模块中的可用I/O端口之外，还可配置12个通用I/O端口，在“停止”(STOP) 或“等待”(WAIT) 模式下提供中断和唤醒功能。
注意：本器件文档已经构建为模块化形式的文件。欲了解完整的用户指南，请下载ZIP文件。
该设备的112LQFP封装版不推荐新设计。新设计需要112LQFP封装，应使用MC9S12HZ128。
特性
- HCS12内核
- CRG（低电流振荡器、锁相环、复位、时钟、COP看门狗、实时中断、时钟监控）
- 带有中断功能的8位和4位端口
- 128K闪存 EEPROM、4K字节的EEPROM、6K字节的RAM
- 10位/16通道模数转换器 (ADC)
- 2个1M 位每秒、CAN 2.0 A、B软件兼容模块
- 16位8通道定时器
- 6PWM 通道 (8位 6通道或 16位 3通道)
- 串行接口：SCI、SPI、IIC
- 带有可变输入电压的液晶显示器驱动器，可配置32块前面板和4块背板或通用输入或输出
- 24高电流驱动器，适用于PWM 电机控制
专用文档
专用文档
| 内部闪存 (kByte) | 128, 256 |
| EEPROM (kByte) | 4, 2 |
| I/O 引脚 | 99, 117, 115, 83, 85 |
| 串行接口 - 类型 | SCI, SPI, CAN, I2C, SCI, SPI, I2C, CAN |
专用工具
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USBMULTILINKBDM:
USB HCS08/HCS12 BDM 多链路 - 在线调试器/编程器
